玄聖父母殿 入口
淨樂天君 明真大帝 玄聖父
善勝太后 瓊真上仙 玄聖母
淨樂太子
父恩浩瀚日廣澤普照
母愛慈暉月映祐蒼生
永元宮因村中發展，道路拓寬，廟宇不斷的搬遷，始終未能很穩定，現今的廟宇搬遷已十年，廟宇氣象輝煌、香火鼎盛，村民安居樂業。
本宮北極玄天上帝 感念聖父聖母的恩澤，不願獨自享受香火，於辛卯年（民國100年）十月初三日降駕時，指示主委王連松先生及眾善男信女，將於癸巳年前往大陸尋根謁祖，並恭迎玄聖父 玄聖母回駕本宮共享香火。
癸巳年（民國102年）五月十一日，本宮北極玄天上帝，率領眾善男信女前往大陸尋根謁祖。
並於五月十二日午時在蕭家河村，北極玄天上帝親臨降駕，並在隨駕眾善男信女祈求下，為玄聖父玄聖母金尊舉行開光點眼儀式。
並於五月十五日，在眾善男信女隆重的歡迎之下回駕本宮，並於戊時舉行安座典禮。
本宮眾善男信女為了隆重迎接玄聖父玄聖母的到來，踴躍建議要建立一個父母殿，除了感念玄天上帝對玄聖父玄聖母的一片孝心，也同時提醒世人需及時來盡孝道， 在主委王連松先生率領之下，本宮的父母殿，同時也是地方公廟宇第一座玄天上帝的父母殿， 歷時三個月完成，耗資200萬。
本宮父母殿的神龕，供桌均為樟木所雕，安裝金箔，氣象輝煌。
後殿有一金龍，右手拿印，左手拿玉旨，護衛著玄聖父 玄聖母。
父母殿的正前方，有一幅人間仙境圖，代表著古代淨樂國，人民安居樂業，過著與世無爭的生活。
父母殿天花板為金色的龍鳳板所裝飾，看起來氣勢輝煌。
左右二側共有七幅二十四孝畫圖，隨時提醒世人、教化世人，要及時盡孝道。
父母殿門口正上方畫有一對鮮豔亮麗倒掛蝙蝠圖，象徵著福氣到來。
整個父母殿看起來是金碧輝煌、氣勢磅礡、莊嚴隆重，見證了永元宮眾善男信女對北極玄天上及玄聖父玄聖母的虔誠。
百善孝為先，行善莫等待，侍親應及時，回首時已晚，這應是北極玄天上帝最想傳遞給我們這些善男信女的用意。
梧棲安良港永元宮為全台聚落公廟裡，首座具有玄聖父母殿的道教聖地，歡迎參拜，宏揚孝道。